In het Middensteentijdperk, rond 6000 tot 5000 v. Chr., woonden er reeds mensen in het gebied van de huidige gemeente. Er werden hier resten gevonden van een Romeinse villa en van ijzerertswinning uit de 2de eeuw. De plaats Eynatten werd in 1213 voor de eerste keer vermeld als behorend tot de geologische bank. Walhorn, Limburg. Raeren en Neudorf zijn waarschijnlijk pas tussen 800 en 1200 ontstaan aan de Öslinger-weg, die Aken met Trier verbond.In 1430-1411 komt deze regio onder de hertog van Bourgondië, in 1477 onder Habsburg, en in 1555 onder Spanje.
Bloeitijd van de pottenbakkerij in Raeren (Raeren en Eynatten) in de 16de en 17de eeuw.
Na de Spaanse Successieoorlog kwamen Brabant en Limburg in 1713 weer onder de Oostenrijkse Habsburgers.
Onder de Franse heerschappij behoorde Raeren vanaf 1794 tot het Département de l’Ourthe.
Door het Congres van Wenen werd Raeren in 1815 ingedeeld bij de Rijnprovincie van het koninkrijk Pruisen.
Het Verdrag van Versailles kende Raeren in 1920 toe aan België.
Van 1940 tot 1945 werd het kanton Eupen samen met Raeren geannexeerd door Duitsland en kwam het in 1945 terug bij België.
